まずはロボットの駆動輪を考えてみる。駆動方式として、以下が挙げられる。 1. 二輪 タイヤ2つだけで、駆動もこの二輪。このままだとシーソーみたいに傾くので、補助輪（ボールやキャスタ）を付けて安定性を得る。左右のタイヤの駆動を独立させたし、補助輪…

仕事柄、気温や地温、植物の状態などを測定・集計することがある。できれば毎日測って考察に役立てたいが、やっぱり面倒だし手間。そこで、試験圃場を自走して測定し、集計できるような測定ロボットを作りたい。 構想として、 1. キャタピラで凹凸や障害物を…

電子工作を行う上で、ブレッドボードとジャンパー線を使った仮組をよく行う。ブログタイトルのごとく、鶏頭はすぐに忘れてしまうので、回路図をメモに残したい。写真を都度撮ってもいいが、面倒だしカッコ悪い。 そこで、簡単にPC上で描けるソフトウェア「Fr…