前回、参考記事通りにできないことが分かった。そこで、今回は以下の記事を参考にとにかくROSに触れてみることを目的とした。 tech-swim-bike.info 1. ラズパイのセットアップ まずは、Ubuntu OSの導入。記事では20.04.2(jammy)をインストールしているが、こ…

2020年12月のトランジスタ技術にて、ラズパイを使った遠隔ロボットの作製の特集が組まれていた。数年前の記事のため、今ではもっとできることがあるとは思うが、ロボット作製の学習として挑戦してみる。ラズパイの利用も初めてで、pythonも初。とにかくやっ…