前回、参考記事通りにできないことが分かった。そこで、今回は以下の記事を参考にとにかくROSに触れてみることを目的とした。 tech-swim-bike.info 1. ラズパイのセットアップ まずは、Ubuntu OSの導入。記事では20.04.2(jammy)をインストールしているが、こ…