前回、参考記事通りにできないことが分かった。そこで、今回は以下の記事を参考にとにかくROSに触れてみることを目的とした。 tech-swim-bike.info 1. ラズパイのセットアップ まずは、Ubuntu OSの導入。記事では20.04.2(jammy)をインストールしているが、こ…
2020年12月のトランジスタ技術にて、ラズパイを使った遠隔ロボットの作製の特集が組まれていた。数年前の記事のため、今ではもっとできることがあるとは思うが、ロボット作製の学習として挑戦してみる。ラズパイの利用も初めてで、pythonも初。とにかくやっ…
creality K1を使用し始めて約2か月。フィラメントの送り出しチューブの設計や、天井の蓋が動いてしまうとか、ややベッドの傾きがあるとか、いくつか気になるところがあるものの、印刷自体はきれいにできていた。 しかし、年が明けてから印刷の一部がかすれる…
あるセミナーにて、「盗葉緑体性渦鞭毛虫」の面白い話を聞いた。 光合成能力を盗んで光合成する 現代の植物や藻類が持つ光合成能力は、細胞内の葉緑体により行われる。この葉緑体は、かつてシアノバクテリアを取り込んだことにより進化したオルガネラである…
あるセミナーにて「ストリゴラクトン」の面白い話を聞いたので、調べてみた。 米山香織先生/若手研究が世界を変える! - こんな研究をして世界を変えよう ストリゴラクトンとは ストリゴラクトンは、「枝分かれホルモン」とも呼ばれる、植物ホルモン。以下の…
ブラックセールで６万円に安くなっていたので、Crealtiy K1をポチってしまった... 今年の5月ごろに発売したもので、売りとしては高速印刷。600 mm/sって早すぎでしょ。 今のkp3sと異なるのは、印刷速度（10倍以上）、ベッドがZ軸で動く、エンクロージャーあ…
樹木に20～30％含まれるといわれるリグニンを用いて、植物成長促進剤を開発する、というもの。東京農工大学などの研究グループが発表。 www.tuat.ac.jp 木質材料を硫酸で加水分解すると、「単糖類」と残渣に含まれる「硫酸リグニン」が得られる。前者は家畜…
まずはロボットの駆動輪を考えてみる。駆動方式として、以下が挙げられる。 1. 二輪 タイヤ2つだけで、駆動もこの二輪。このままだとシーソーみたいに傾くので、補助輪（ボールやキャスタ）を付けて安定性を得る。左右のタイヤの駆動を独立させたし、補助輪…
仕事柄、気温や地温、植物の状態などを測定・集計することがある。できれば毎日測って考察に役立てたいが、やっぱり面倒だし手間。そこで、試験圃場を自走して測定し、集計できるような測定ロボットを作りたい。 構想として、 1. キャタピラで凹凸や障害物を…
電子工作を行う上で、ブレッドボードとジャンパー線を使った仮組をよく行う。ブログタイトルのごとく、鶏頭はすぐに忘れてしまうので、回路図をメモに残したい。写真を都度撮ってもいいが、面倒だしカッコ悪い。 そこで、簡単にPC上で描けるソフトウェア「Fr…
kingroon kp3sを購入してから半年、見た目は少し変わっている。 変更点を簡単にまとめておこうと思う。 1. ヘッド回り ファンは2つ備わっており、一方は常時回転でヒートシンクに、もう一方は2層目以降のプリント時に回転して造形を冷やす。 前者はDC/DCコン…
OctoPrint内でwebカメラによる監視が可能で、印刷ミスをいつでも見れるようになる。 対応カメラなら接続するだけでよいようだが、手持ちのカメラは全滅だった。 どうやら対応外カメラでもいじれば使えるようなので、そのやり方の参考サイトをいくつか貼って…
立ち上げたUbuntu ServerにOctoprintを導入し、遠隔で3Dプリンターを動かしたい。 以下をもとにやってみる。 localharvestsupply.com www.illuminated3d.com 1. アップデート まずは、システムアップデートを行う。 sudo apt update で、有効なパッケージの…
前回立ち上げたUbuntu Serverにリモートでつなげるように設定する。 1. 設定ファイルの参照、変更 設定ファイルの現状と変更を行う。 sudo vi /etc/ssh/ssdh_config で、設定ファイルを確認。必要なら書き換え、 :wq で、上書きして終了。 2. sshdの起動 sud…
OctoPrintをラズパイなしで使いたい。 そこで、Ubuntu Serverを経由して使えるらしいのでやってみる。 1. Ubuntu Server 20.04 のインストール 以下のURLから20.04をインストール。22.04とか23.04とかあったけどとりあえずこっちを導入。 Get Ubuntu Server …
